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據(jù)了解，該公司近年賬面現(xiàn)金充裕，且資產(chǎn)負(fù)債率連年走低，若合理利用資金杠桿，擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃并非只有上市一條路，得邦照明執(zhí)著于IPO，被指是像為上市而上市。相關(guān)分析人士指出，LED行業(yè)未來可能會(huì)遇見發(fā)展瓶頸。過去幾年間，LED替代傳統(tǒng)光源，給了該行業(yè)一個(gè)發(fā)展機(jī)會(huì)，不過，這個(gè)置換完成后，LED行業(yè)就會(huì)面臨市場空間限制的瓶頸。在行業(yè)前景尚存風(fēng)險(xiǎn)，又嚴(yán)重依賴大客戶的前提下，得邦照明募資擴(kuò)產(chǎn)*沒必要。照明市場的競爭主要集中于LED領(lǐng)域，目前LED行業(yè)仍是一個(gè)產(chǎn)能過剩的行業(yè)，預(yù)計(jì)未來的增幅很有限。

公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對NC以及PLC程序做好備份。

2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。

3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。

4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)

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的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)

6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。

7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。

正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。

正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。

常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

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數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。

對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。

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這套全自動(dòng)焊接工藝，在世界范圍內(nèi)也是的。成都市沃爾沃工廠的負(fù)責(zé)人對記者說，目前生產(chǎn)線上一臺(tái)整車的生產(chǎn)時(shí)間是2分鐘。成都已經(jīng)形成了完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，大眾、豐田、標(biāo)致等品牌均在此建廠。成都市經(jīng)濟(jì)增長速度非?？欤珿DP排名全國城市前列，這是一個(gè)有巨大潛力的市場。在采訪中，沃爾沃成都工廠的負(fù)責(zé)人告訴記者，選擇成都是非常明智的，特別是在人才招聘過程中，成都本地人才素質(zhì)非常高。